История кафедры

Начало подготовки специалистов по автоматизации в нашей академии относится к 1948 году, когда на кафедре элеваторно-складского хозяйства, которую тогда возглавлял и.о. доцента Платонов П.Н., была открыта аспирантура по специальности «Подготовка технологических процессов к автоматизации и разработка систем управления ими». В том же 1948 году в составе механического факультета была организована выпускающая кафедра подъемно-транспортных машин (ПТМ). В ее состав входили заведующий кафедрой и.о. доцента Платонов П.Н., ассистенты – Куценко К.И., Чунжук Н.П., Трофимов С.Л., Агапкин С.Т. В пятидесятые годы в состав кафедры ПТМ вливаются: ст. преп. Ковалев Л.Г., ассистенты Наремский Н.К., Лемберг М.А., Ковтун А.П., Веремеенко Е.И. Время с 1948 по 1958 г. можно охарактеризовать как период становления кафедры ПТМ и как первый (подготовительный) этап в истории кафедры автоматизации производственных процессов. В эти годы создается первая учебная лаборатория по автоматизации производственных процессов для студентов – механиков (учебный предмет «Основы автоматизации пищевых производств»). В 1959 г. кафедра ПТМ, уже в статусе выпускающей, начинает подготовку инженеров по автоматизации. Научно-исследовательская работа на этом этапе развития кафедры была связана с изучением механики сыпучих продуктов, обоснованием зернохранилищ, их механизмов. Благодаря исследованиям П.Н. Платонова был раскрыт процесс передачи усилий в сыпучем материале, позволяющий определить силы, действующие внутри зерновой массы, а также на днище и стенки зернохранилищ. Определена зависимость коэффициента внутреннего и внешнего трения зерна от химического состава зерновой массы, ее влажности, давления, аэродинамических свойств, коэффициента формы. П.Н. Платоновым было проведено четкое разделение параметров сыпучего материала на вычисляемые и измеряемые, что поныне составляет теоретическую основу определения его свойств и характеристик. Итогом научных изысканий П.Н. Платонова стала докторская диссертация «Исследование движения зерновых потоков», защищенная им в 1960 г. Дальнейшее развитие научных идей П.Н. Платонова получили в работах его учеников (Е.А. Банит, Н.К. Наремский, А.П. Ковтун, Е.И. Веремеенко, Б.И. Иванов, Л.И. Карнаушенко, В.Г. Лебединский и др.). Учитывая острую потребность в квалифицированных кадрах преподавателей по новой специальности, с 1959 был открыт прием в аспирантуру. Первыми аспирантами кафедры по автоматизации производственных процессов были Пикерсгиль А.А., Митрофанов Ю.Н., Трибельгорн Э.В. и Антонов А.Б. Все они в последующем – кандидаты технических наук, доценты кафедры. В 1960 г. кафедра ПТМ преобразуется в кафедру механизации и автоматизации производств (МАП). Шестидесятые годы характеризуется ее быстрым развитием: создаются учебные лаборатории промышленной электроники, вычислительной техники, технологических измерений и приборов, проводится модернизация лаборатории автоматизации произ-водственных процессов. Возрастает и численный состав кафедры МАП: ее состав пополняют ассистенты Алтухов А.М., Болилый Г.Ф., Лукин А.А., ст. преп. Сорочан А.А. Во второй половине 60-х годов, после окончания аспирантуры при кафедре МАП, ее преподавателями становятся Игнатенко И.И., Кириченко С.И., Павлов А.И., Федоров Ф.А. и Худолей Л.Л.

Фото_1_Кафедра МАП 1968

Коллектив кафедры МАП,. 1968 г. (фото 1)

В 1969 году кафедра МАП преобразуется в кафедру автоматизации производственных процессов (АПП). Состав преподавателей пополнили: доценты Миронов И.С., Сомов В.А., Сураго В.И., и.о. доцентов Долгозвяг В.А. и Никульча И.П., ст. преп. Корба И.Н. и Лобоцкая Л.Л., ассистенты Курбатов О.С., Сычук Л.М. и Шилов В.П

Фото_2_ получили новую машину Проминь

Профессор П.Н. Платонов (на переднем плане) и сотрудники кафедры за работой на вычислительной машине «Промінь» (фото 2)

Первые научные исследования по автоматизации производственных процессов представляют собой естественное и логическое продолжение работ, проводимых на кафедре в сороковые и пятидесятые годы. К их числу относятся исследования и разработки по автоматизации зерносушильных агрегатов и непосредственно связанная с этой задачей необходимость непрерывного автоматического измерения влажности зерна и других продуктов (П.Н. Платонов, А.А. Пикерсгиль, А.Б. Антонов, Ю.Н. Митрофанов, Л.Л. Худолей); разработка унифицированной блочной системы автоматизированного управления поточно-транспортным производственным комплексом элеватора (П.Н. Платонов, Э.В. Трибергольн, Б.К. Богданов). В середине шестидесятых годов спектр научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, проводимых кафедрой значительно расширился, в эти годы были разработаны и внедрены системы автоматического управления технологическими процессами комбикормового производства: дробления, гранулирования, дискретного и непрерывного дозирования (И.И. Игнатенко, Г.Ф. Болилый); были начаты (а в семидесятые и восьмидесятые годы продолжены) исследования по математическому моделированию и оптимизации параметров складов массовых грузов (А.И. Павлов, Э.И. Жуковский, О.П. Книжко, Л.Л. Гордиенко). В 1970 г. для решения задач по автоматизации производства и управления на всех уровнях при кафедре АПП была создана отраслевая научно-исследовательская лаборатория «Экономической кибернетики». 20 лет лаборатория успешно выполняла научно-исследовательские, проектные и внедренческие работы. Ее заведующими последовательно были Э.И. Жуковский, С.М. Богатырев, Т.Н. Головская и О.П. Книжко. Научным руководителем лаборатории был профессор Платонов П.Н. Объем финансирования отраслевой лаборатории в 1970 -1990 годы доходил до 1,2 миллионов рублей в год, а общая численность сотрудников кафедры превышала 100 человек.

Фото_3_кафедра АПП 1972 г

Коллектив кафедры АПП., 1972 г. (фото 3)

В 70-е годы кафедра пополняется молодыми сотрудниками, из числа которых преподавателями в последующие годы стали В.А. Хобин, И.Н. Беспалов, В.И. Старичков, А.Е. Гончаренко, В.А. Денисенко, В.Г. Муратов, А.И. Птащук. В этот период на кафедре проводятся активные исследования в различ-ных областях науки и техники. Продолжаются разработки модификаций влагомеров зерна для периодических (в лаборатории) и непрерывных («в потоке») измерений, разрабатываются приборы контроля качества зерна, в частности — его стекловидности, площади поверхности сыпучих материалов и др. (А.А. Пикерсгиль, Е.Н. Коняшин, В.Мельниченко, В. Бойко, Б. Кузнецов, А. Гуськов, В.А. Канаев, В.И. Старичков). Авторы влагомеров отмечены наградами Выставки достижений народного хозяйства (ВДНХ) СССР. Разрабатываются системы автоматизации процессов ионизации и кондиционирования воздуха (И.П. Никульча, И.Н. Беспалов, Д.М. Донской, В.И. Доровских, В.Г. Муратов). Исследуются и разрабатываются теоретические основы эффективных систем автоматического управления для технологических объектов с запаздыванием, в частности, системы оптимального быстродействия и с переменной структурой (В.А. Долгозвяг, П.Д. Федунец, О.Д. Гонтарь, А.Б. Антонов, В.А. Хобин). Совершенствуются, на основе теоретических достижений, системы автоматического управления дробилками, прессами-грануляторами комбикормов, сушилками зерна (В.А. Долгозвяг, В.А. Хобин, А.Е. Гончаренко, А.Б. Антонов).

Фото_4_Кафедра АПП 1978 год

Коллектив кафедры АПП. 1978 г. (фото 4)

В восьмидесятые годы на кафедре выполняется большой объем работ для военно-промышленного комплекса (ВПК). В том числе, работы по определению координат летящих целей, автоматизации систем обработки изображении процессов горения ракетного топлива, систем измерения физических параметров мелкодисперсных материалов (А.М. Алтухов, О.С. Курбатов, Т.И. Яцкова, В.И. Мещеряков, В.Г. Денисов, А.В. Мазур), систем автоматического управления микрокриогенными установками и термостабилизации инфракрасных датчиков для спутников, сканирующих поверхность океана для выявления тепловых следов подводных лодок (В.А. Хобин, А.Г. Плеве, Г.М. Редунов), автоматического управления мобильными транспортными роботами специального назначения (В.П. Драгаев, Л.П. Драгаева), систем автоматического управления процессами получения алюминиевой мелкодисперсной пудры компонента ракетного топлива (Б.В. Кузнецов, В.А. Хобин, А.Г. Плеве). Для агропромышленного комплекса в эти годы были разработаны и внедрены новые микроэлектронные системы адаптивного автоматического управления молотковыми дробилками, прессами грануляторами, комплексами непрерывного весового дозирования комбикормовых заводов, системы автоматического диагностирования технического состояния норий и дробилок, как наиболее взрывопожароопасного оборудования (В.А. Хобин, А.Г. Плеве, С.Ю. Митрофанов, А.И. Павлов), микроэлектронные средства измерения параметров и управления технологическими процессами предприятий мясной и молочной промышленности, в том числе регулятор-оптимизатор температурно-влажностного режима (В.Г.Муратов). Очень высокие требования к работам общегосударственного значения и для ВПК стимулировали профессиональный рост сотрудников. Это, в свою очередь, позволяло максимально повышать научно-технический уровень работ, выполняемых и для АПК и уровень подготовки, как молодых специалистов – выпускников кафедры, так и кадров высшей квалификации, проходивших обучение в аспирантуре, лучшие из которых оставались на кафедре для продолжения научно-исследовательской и педагогической работ. Объем финансирования работ позволял обеспечивать очень высокий уровень оснащения не только научных, но и учебных лабораторий кафедры. Были созданы лаборатории идентификации и моделирования технологических объектов, теории автоматического управления, микропроцессорной техники. Существенно модернизированы лаборатории технических средств автоматизации, технологических измерений и приборов, автоматизации технологических процессов отрасли.

 Фото_5_Cтенды по ТАУ

Лаборатория теории автоматического управления, 1985 г. (фото 5)

В 1981 году под руководством П.Н. Платонова в соавторстве с А.И. Павловым и Л.М. Сычуком издано учебное пособие «Автоматика и автоматизация консервного производства». Заведующим кафедрой АПП по январь 1988 г. оставался д.т.н., профессор П.Н. Платонов. С февраля 1988 по июнь 2011 года кафедру АПП возглавлял д.т.н., профессор Жуковский Э.И.

Фото_6_Жуковский

Заведующий кафедрой АПП профессор Жуковский Э.И.. (фото 6)

В 90-е годы в состав кафедры входят преподаватели А.Г. Плеве, В.М. Левинский, Ю.В. Погирный, И.Н. Свитый, Ю.М. Скаковский, А.В.Мазур, В.И.Доровских, Ф.А. Тришин, С.А. Воинова, А.И. Парамонов, А.М. Жи-гайло, Д.В. Дец. С 1996 г. кафедра ведет подготовку по направлению 0925 «Автоматизация и компьютерно-интегрированные технологии» бакалавров, специалистов и магистров.

Фото_7_кафедра АПП_1995

Коллектив кафедры АПП, 1995г. (фото 7)

В эти годы были разработаны и внедрены в производство автоматизированная система подгонки прецизионных резисторов (А.В. Мазур); специализированные микроэлектронные регуляторы РПА-НД для молотковых дробилок (В.А. Хобин, А.Г. Плеве, А.М. Левинский), авторы которого были удостоены Золотой и Серебряной медалей ВДНХ СССР; компьютерная система управления участками дробления и гранулирования (В.А. Хобин, А.О. Жуков, А.Г. Плеве, Ф.А. Тришин); компьютерные системы термометрии для элеваторов с ведением электронной версии силосной доски и журналов количественно – качественного учета (В.А. Хобин, Ф.А. Тришин, А.Г. Плеве); автоматизированная система интеллектуальной поддержки решений, принимаемых технологом элеватора в процессе хранения зерна (Э.И. Жуковский, И.Н. Свитый); новые алгоритмы управления процессами непрерывного и порционного дозирования, по-вышающие точность формирования многокомпонентных смесей (В.А. Хобин, Д.В. Дец, К.А. Шейда Голбад). В 2000-е годы кафедра продолжает развиваться. Она пополняется молодыми преподавателями М.Т. Степановым, А.Г. Лукияныком. В 2004 г. введена новая специализация «Автоматизированное управление предпринимательством». Всего по типовым учебным планам бакалавров, специалистов и магистров преподавателями кафедры АПП читаются 48 учебных дисциплин. Лабораторная база кафедры в совершенствуется на основе компьютерной техники и современных промышленных контроллеров. По дисциплине «Теория автоматического управления» и связанных с ней дисциплин были разработаны и внедрены в учебный процесс комплексы лабораторных работ, реализуемых на компьютерной технике (интеллекту-альные тренажеры). Они имеют проработанный графический интерфейс, хорошо отражающий суть исследуемых процессов, снимают ограничения на количество и условия проведения лабораторных экспериментов, позволяют проводить лабораторные работы фронтально и придать им характер исследования. Это активизирует процесс мышления студентов, повышает их интерес к выполнению работ. Общий объем этих лабораторных работ составляет 132 часа. В 2005 и 2007г.г. на выставках «Высокие технологии в образовании. Hi-Tech Education» за разработку комплекса этих интеллектуальных обучающих тренажеров наша академия была награждена дипломами победителя и Золотыми медалями.

В 2006 г. на кафедре создана лаборатория микропроцессорных контроллеров, материальная база которой непрерывно расширяется, благодаря компаниям-потребителям наших выпускников, прежде всего компании С-инжиниринг.

В 2004 году доцент А.И. Павлов издал учебное пособие «Микропроцессорные системы управления». В практику учебного процесса также внедряются электронные конспекты лекций, неуклонно расширяется применение мультимедийной техники и информационных технологий. Дипломные проекты и работы, выполняемые на кафедре, отражают современный уровень развития теории и программно-технических средств управления, имеют реальный характер. Они являются естественным развитием индивидуальных заданий технологической практики и последующих курсовых работ, Это обеспечивает высокий уровень подготовки студентов и их востребованность предприятиями. Научные исследования и разработки кафедры после 2000 года связаны с созданием автоматизированных и автоматических систем высокоэффективного управления технологическими процессами пищевых и зерноперерабатывающих производств. Их эффективность достигается за счет повышения интеллектуального уровня алгоритмов обработки информации и управления, которые реализуются на основе компьютерно-контроллерных сетей. Продолжается разработка и внедрение модернизированных систем термометрии элеваторов (В.А., Хобин, Ф.А. Тришин, В.М. Левинский, М.Т. Степанов). В 2002 году на кафедре создана научная группа под руководством доцента Скаковского Ю.М., выполняющая работы по хоздоговорной тематике. Основное научное направление работ – разработка алгоритмов контроля, оперативного учета и управления основными технологическими процессами сахарного про-изводства, а также технологические программы, реализующие эти алгоритмы в составе АСУТП свеклосахарных заводов. Результаты работ этой группы годы внедрены более чем на десяти заводах Украины. В 2005 году ведущий доцент кафедры В.А. Хобин защитил докторскую диссертацию и стал профессором кафедры. В 2008 г. вышла его монография «Системы гарантирующего управления технологическими агрегатами: основы теории, практика применения». С июля 2011 года профессор В.А. Хобин — заведующий кафедрой АПП.                                                    

Первые годы текущего десятилетия (2010-х годов) подтвердили устано-вившиеся ранее тренды направлений развития кафедры. Кафедру пополнили преподаватели: д.т.н., профессор Ю.А. Вашпанов, специалист по разработке современных сенсоров на основе нанопленок кремния, выпускники кафедры к.т.н. Шейда Камбиз, О.А. Титлова, А.А. Пушкин, А.Р. Трач, С.А. Лагерная. Все молодые преподаватели работают над кандидатскими диссертациями по научным направлениям кафедры, а доценты Тришин Ф.А., Степанов М.Т., Свитый И.Н. — над докторскими диссертациями. В 2012 году доцент В.Г. Муратов издал учебное пособие «Метрология, технологические измерения и приборы». Им же в этом году разработана и апробирована автоматизированная линия для получения мелкодисперсных порошков масличных и других культур. Хорошая организация учебного процесса на кафедре всегда была во многом обусловлена квалифицированной и добросовестной работой ее учебно-вспомогательного персонала. Сегодня это Л.Н. Корчинская, Г.А. Яценко, Л.П. Перепелица, А.С. Елисеев, В.Г. Денисов, Д.Н. Дучев, В.В. Мартынов. Преподавательский корпус кафедры сегодня составляют (в алфавитном порядке): профессора, д.т.н. – Ю.А. Вашпанов и В.А. Хобин; доценты, к.т.н.,: С.А. Воинова, А.М Жигайло, В.М. Левинский, А.В. Мазур, В.Г. Муратов, А.И. Павлов, А.Г. Плеве, А.И. Птащук, И.Н. Свитый, Ю.М. Скаковский, М.Т. Степанов, Л.М. Сычук, Ф.А. Тришин; ассистенты: к.т.н. Шейда Голбад К. А., Д.В. Дец., А.Г. Лукиянык, С.И. Лагерная, А.А. Пушкин, О.А. Титлова, А.Р. Трач. Кафедрой подготовлено: – докторов технических наук – 12; – кандидатов технических наук – 96. Издано: – монографий и учебных пособий – 7; – методических указаний около – 200. Опубликовано научных статей, авторских свидетельств, патентов: – более 2000. 

Кафедра автоматизации производственных процессов, 2012 год

С целью повышения эффективности учебного процесса, согласно решения Ученого совета академии и по приказу ректора 8 сентября 2015г. кафедра была переименована в кафедру «Автоматизации технологических процессов и робототехнических систем».